Basic Transforms 続き - Real-Time Rendering

Real-Time Renderingの 4章 Transforms。
任意のベクトルを軸とした回転。方法は理解したので次回実装する。

1. 行列 の pretty-printer
2. 転置行列を返す手続き
3. 直積
4. 任意軸に関する回転

と進めるつもり。焦らず楽しく行こう。

リンク

一人読書会 - Real-Time Rendering