Basic Transforms 続き - Real-Time Rendering

Real-Time Renderingの 4章 Transforms。
任意のベクトルを軸とした回転。方法は理解したので次回実装する。

  1. 行列 の pretty-printer
  2. 転置行列を返す手続き
  3. 直積
  4. 任意軸に関する回転

と進めるつもり。焦らず楽しく行こう。