タイムアウトつき Mutex の実装完了

Mutex 自体の実装はすぐに終わったのだが

• documentation tool のセットアップ
• document 書き
• error.h の整備
• 簡易 xUnit の実装

などをやってたので時間がかかった。

次は Conditional variables。
正しい実装例を見つけたいところ。