気軽に3D描画を楽しめる何かが欲しい

Real-time rendering で The Euler Transform を学んだが実際どんなものかを目で見てみたい。何か良い方法はないだろうか。

• 行列計算などは Scheme （Mosh）でやりたい
• 入力として text で(1, 2, 3) のようにいくつか座標を与えると、点と線が 3D 座標軸に描かれる
• 動的にぐりぐり動かすような仕組みは要らない。（入力を与えると静的に画像を生成しておしまいでも良い）
• とにかく気軽なものがよい。ブラウザ上で動いてインストールもコンパイルも必要ないとか。

Gauche-gl とかかなあ。