Entries from 2008-12-27 to 1 day

2008年 ふりかえり

今年最も大きな出来事は自分用の勉強システムを確立した事。ここ数年で一番の成果だろう。将来に渡って効果が続くのが大きい。数年後にふりかえりターニングポイントだったと思うだろう。(詳細は勉強方法を勉強して分かった僕に足りなかった3つのこと) プ…

スタックトレース改善

スタックとレースを出来るだけ安全に出力できるように調整。また psyntax 由来でもユーザーフレンドリな情報を表示するように改善。 dorami% ./mosh r6rs-examples/wiki Condition components: 1. &assertion 2. &who: "cdr" 3. &message: "pair required" 4…

今日の復習

パタヘネ IEEE-754 10割 Intel 浮動小数 10割 リバレッジシンキング 10割 WEwLC クラス大きすぎ 10割 Rasterize 10割

Basic Transforms 続き 任意軸に対する回転 - Real-Time Rendering

Real-Time Renderingの 4章 Transforms。 任意のベクトルを軸とした回転。 ;; r を軸にして origin を phi 回転する (let* ([phi (/ pi 4)] [origin (make-point 2.0 2.0 0.0 1.0)] [r (make-point 0 1 0 1)] [s (orthonormal-axis r)] [t (cross-product r …