Erlang OTP でアプリケーションの start/stop をどうするか？

Erlang OTP アプリケーションをターミナルで起動する。それをどうやって停止するか。
起動自体は

erl -noshell -noinput -pa ebin mio -s mio_app start &

のように mio_app:start => application:start(mio) という流れ。

rpc:call で application:stop を呼ぶのはどうか？

起動時に -sname で名前を付けておく。

% erl -sname mio -noshell -noinput -pa ebin mio -s mio_app start &

で停止したいときは

erl -sname dummy -mio -noshell -noinput -pa ebin mio -s mio_app stop -s init stop

のように、以下の mio_app:stop を呼び出す。

stop() ->
    ok = rpc:call(mio@localhost, application, stop, [mio]).

これは、ほぼうまく動くんだけど１つだけ問題点があって、application:stop でアプリケーション自体は止まるが起動プロセスが残ってしまう。
良い方法ないかな。アプリケーションは所定の方法で安全に停止しているので kill してしまうのも１つの手だよなあ。