4. Transforms - Real-Time Rendering

Real-Time Renderingの 4章 Transforms。

マインドマップから再構成したまとめ

• 基礎
  • Linear transform 和と積が保存される
  • Translation
• affine transformation
  • Linear と Translation どちらも行う
  • 要素：4 dimension vector (vx, vy, vz, 0 or 1)
  • 線の平行性を維持するのが特徴
• Translation 位置を移動する
• Scaling 拡大縮小
• Rotation
• Shearing （日本語で言うと何？）

所感

• 行列計算を Scheme で書いたが間違っていたので公開は今度。

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