ATAPI(9)

結局、割込みを使用するコードに直したところ、実機２台で読込みに成功した。
動くは動くが、どうもコード的に納得がいかないのでリファクタリング。
これがVisual Studioとかだったらリファクタリング機能でちょっと楽が出来るんだろうけど。

あとは一台動かない実機があるのでそのあたりの調査とかかな。
ISO 9660との結合に急いで取り掛からずに今回は納得のいくコードを書いてみようかと。

後はidentifyの動作をもっと細かくして