diskがinsertされているか？

FDC driveが存在している場合の話。
「disk が insert されていないことをどう検知するか？」ですが、専用のコマンドでは存在しないようです。
調べた感じだと READIDコマンドやREADコマンドを発行してみて失敗すれば 「insert されていない」と判断しているようです。

ためしに実装してみたところ、うまくいっているので良しとしよう。
ちなみにresult エラーが返るか、割り込みがこないかは環境によって違うみたい。