timeout つき Semaphore または conditional variable msec 精度の時刻取得 Thread::self() くらいかな。

コードを書く前に プロセス間通信 radiometry 条件 queue hash based indexing 設計チェック

gettimeofday 相当を実装するには TSC を使う。クロックサイクルを取得しないといけないのか。