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以前話題に上がった、動的IRQハンドラの登録機能を廃止した。(あんなに苦労したのに・・・) そのかわり、割り込みをメッセージで通知されるような仕組みを作った。割り込み発生→登録されたスレッドのメッセージボックスに通知メッセージをセット→再スケジュ…