Basic Transforms 続き - Real-Time Rendering

Real-Time Renderingの 4章 Transforms。

Rigid-body transform

大きさや形は変わらないが、向きや位置が変わる変換。例えば物体を手で動かしたときとか。
Rotation と Translation の組み合わせで表現される。RT のように行列の積。



所感

  • 下準備に手間取り今日はここまで。Euler Transform は明日。