sudo で次にパスワードを聞かれるまでの時間を調節する

sudo で次にパスワードを聞かれるまでの時間を調節する方法を紹介します。
visudo コマンドで /etc/sudoersを編集します。

Defaults        !lecture,tty_tickets,!fqdn,timestamp_timeout=xx

timestamp_timeout=xx のところを追記してください。
デフォルト値は5分です。