関数型言語の勉強にSICPを読もう - (18) 2章 - データによる抽象の構築 - 2.2.4 図形言語解説とソース

図形言語で学ぶべき部分は何でしょうか？

この言語では組み合わされたオブジェクトはリスト構造ではなく、手続きとして表現されている

おそらくここが一番大事なのではないかと考えます。
ただ実際にコードを書いて動かしてみないと理解するのは正直厳しいです。

transform-painter

(define (transform-painter painter origin corner1 corner2)
  (lambda (frame)
    (let ((m (frame-coord-map frame)))
      (let ((new-origin (m origin)))
        (painter
         (make-frame new-origin
                     (sub-vect (m corner1) new-origin)
                     (sub-vect (m corner2) new-origin)))))))

これが直感的にかなり分かりづらかった。
まずtransform-painterが「frameを引数にとる手続き」を返す手続きであることが分かります。
言い換えれば、painter を返す手続きです。(painterも手続きなのでややこしいですが。)

さらにletが入れ子になっていて慣れないので一瞬目が点になります。
mには、将来手続きに渡されるであろう frame の座標系への変換を行う手続きを代入しています。
これさえ分かれば、あとは origin , corner1, corner2によって定義されるframeを作りそこに描画してあげればOKです。