ATAPIその後

いまだMonaからセカンダリが認識されない。

いつか誰かがここを読んで役に立つかもしれないので書いておきます。
実機でATAPI READ 10を発行すると、1回目・２回目くらい失敗することがあるようです。
REQUEST SENSEすると、SENSE KEY = 6, ASC=28 or 29が発生していることが分かる。
なのでこのエラーのときにリトライするようにするとうまくいきそう。