固定優先順位スケジューラ niceで変更。

IRQ周りの整理は、ドライバ周りの実装の仕方の標準化しようという目論見が多少あって行ったものだ。 ドライバを登録するのにカーネルの再構築が必要というのはやはり格好が悪いので。 割込み発生⇒割り込み処理⇒復帰 という一連の流れで「割込み処理」の部分…